??? 第19屆北京埃森焊接與切割展覽會(huì)于2014年6月10~13日在北京隆重舉行，該展會(huì)由中國焊接協(xié)會(huì)、德國焊接學(xué)會(huì)、德國埃森展覽公司等共同主辦，是世界兩大專業(yè)焊接展之一，每年吸引數(shù)萬名海內(nèi)外焊接行業(yè)的專業(yè)人士前來參觀。

新時(shí)達(dá)機(jī)器人展臺(tái)位于E1館E1330展位，是機(jī)器人焊接展區(qū)的核心位置。此次展會(huì)，新時(shí)達(dá)帶來了標(biāo)準(zhǔn)節(jié)焊接工作站、實(shí)焊演示（擺弧、尋位、電弧跟蹤、多層多道）、人機(jī)大戰(zhàn)、魔方達(dá)人等機(jī)器人工作站，成為了全場(chǎng)的焦點(diǎn)，也給新時(shí)達(dá)機(jī)器人帶來新的機(jī)遇與挑戰(zhàn)。

標(biāo)準(zhǔn)節(jié)焊接工作站

標(biāo)準(zhǔn)節(jié)為塔機(jī)的重要組成部分。其采用12mm厚材料，焊接強(qiáng)度要求高，焊接工藝通常要求多層多道。在使用機(jī)器人焊接時(shí)，配以接觸尋位功能，可以保證焊接起點(diǎn)準(zhǔn)確。焊接過程中，配以電弧跟蹤功能，可以實(shí)時(shí)保證機(jī)器人焊接軌跡與工件焊縫軌跡一致。

標(biāo)準(zhǔn)節(jié)焊接工作站采用新時(shí)達(dá)焊接機(jī)器人SR18L8(臂展1900mm)，配以機(jī)器人行走軸和2個(gè)附加軸（整系統(tǒng)3個(gè)附加軸全部聯(lián)動(dòng)），保證焊接效率和焊接率。同時(shí)，新時(shí)達(dá)自主研發(fā)的機(jī)器人接觸尋位和電弧跟蹤功能保證焊接的準(zhǔn)確性，多層多道功能讓復(fù)雜的示教變的簡(jiǎn)單。為了最大效率的利用機(jī)器人及工作場(chǎng)地，標(biāo)準(zhǔn)節(jié)焊接工作站采用1臺(tái)機(jī)器人倒掛行走，地面雙1軸變位機(jī)模式。雙工位的設(shè)計(jì)，使得一工位在焊接時(shí)，人工能對(duì)另一工位上下料，機(jī)器人的倒掛行走則加大機(jī)器人的工作空間，提高焊接率。

實(shí)焊演示擺弧

擺弧：擺弧運(yùn)動(dòng)是機(jī)器人進(jìn)行弧焊作業(yè)時(shí)特有的一種運(yùn)動(dòng)形式，通過機(jī)器人工具末端的擺弧運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)平面或空間寬焊縫的焊接，其焊接效果相比普通焊接軌跡更好，焊縫的熔池更均勻。新時(shí)達(dá)自主弧焊機(jī)器人提供多種用于弧焊作業(yè)的擺弧運(yùn)動(dòng)形式，包括正弦擺弧、三角擺弧、梯形擺弧等，能夠根據(jù)工藝需要修改擺弧長(zhǎng)度、擺弧幅值和擺弧頻率，滿足一般焊接的需要。

該工位采用新時(shí)達(dá)自主開發(fā)的焊接機(jī)器人，配以自主研發(fā)的焊接專用功能包，對(duì)塔接板材進(jìn)行起始點(diǎn)尋位并擺動(dòng)焊接，充分保證了焊接精度和焊接速率。

實(shí)焊演示尋位、電弧跟蹤、多層多道

尋位：在批量流水線作業(yè)中，由于工件本身尺寸的偏差和工件裝夾時(shí)的定位誤差，會(huì)使焊接位置發(fā)生變化。對(duì)于焊接任務(wù)，機(jī)器人需要知道工件的精確位置，發(fā)生偏離時(shí)，須對(duì)機(jī)器人程序中的位置作相應(yīng)的修正。尋位功能，可以通過相應(yīng)的傳感器和程序編寫在機(jī)器人控制器內(nèi)自動(dòng)完成偏差的補(bǔ)償和矯正，滿足焊接的精度要求，保證生產(chǎn)效率。根據(jù)焊接作業(yè)的工藝要求和特點(diǎn)，提供多種尋位方式，包括一維到三維的線性尋位和六維的自由尋位。

電弧跟蹤：在焊接過程中，由于工件變形和夾具某方向上的自由度導(dǎo)致工件偏離示教的理想位置，這時(shí)候，就需要電弧跟蹤功能，在焊接過程中實(shí)時(shí)的矯正焊縫的偏差。新時(shí)達(dá)自主研發(fā)的弧焊機(jī)器人電弧跟蹤功能通過高速采集電流模塊，實(shí)時(shí)采集電流數(shù)據(jù)，用于焊接作業(yè)中的路徑糾偏。能夠?qū)崟r(shí)的補(bǔ)償焊縫橫向和縱向上的偏差，對(duì)于長(zhǎng)焊縫焊接過程中變形和焊縫本身存在偏差的情況，效果明顯。

多層多道：對(duì)于厚板寬焊縫，新時(shí)達(dá)自主研發(fā)的弧焊機(jī)器人功能包還提供多層多道功能。通過簡(jiǎn)單的配置和程序編寫，即能實(shí)現(xiàn)對(duì)同一焊縫不同位姿的焊接要求。該功能不僅能夠提高焊接效率，還能夠提高焊縫金屬的質(zhì)量，特別是塑性。該功能包提供最多20層，基層最多128個(gè)點(diǎn)的路徑的容量范圍，可自由設(shè)置每一層的位置和角度偏置量、始末點(diǎn)偏置和中間任意點(diǎn)的偏置量，并且集成擺弧和電弧跟蹤功能，滿足一般的焊接作業(yè)需要。

該工位采用新時(shí)達(dá)自主開發(fā)的焊接機(jī)器人，配以自主研發(fā)的接觸尋位、電弧跟蹤、多層多道等功能，專業(yè)針對(duì)中厚板的焊接。

人機(jī)大戰(zhàn)五子棋：機(jī)器人下五子棋，這是一個(gè)趣味工作站，實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)。突出新時(shí)達(dá)機(jī)器人在軟件開發(fā)、系統(tǒng)控制方面的優(yōu)勢(shì)。此工作站完全由新時(shí)達(dá)研發(fā)團(tuán)隊(duì)自主軟硬件設(shè)計(jì)，采用視覺識(shí)別系統(tǒng)，精確識(shí)別人手落子位置，由計(jì)算機(jī)程序判斷對(duì)手的意圖并且預(yù)估對(duì)手在未來數(shù)步的可能落子位置，提前算出最優(yōu)化應(yīng)對(duì)方法。當(dāng)然為了讓機(jī)器人不成為戰(zhàn)無不勝的冠軍，我們的軟件工程師也用程序限制了機(jī)器棋手的“智商”，如果你仔細(xì)推敲棋局，還是能夠戰(zhàn)勝機(jī)器人的哦，據(jù)說工程師們?cè)谂c機(jī)器人的實(shí)戰(zhàn)中獲勝率很低，這是極具挑戰(zhàn)性的比賽，期待你們與機(jī)器人對(duì)戰(zhàn)的表現(xiàn)。

魔方達(dá)人：機(jī)器人玩魔方，該工作站使用新時(shí)達(dá)機(jī)器人SR18，兩臺(tái)機(jī)器人配合模擬出人的靈巧雙手，使用視覺系統(tǒng)模擬出人的雙眼，計(jì)算機(jī)程序模擬出人腦的思維，在這個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)下，機(jī)器人能夠迅速算出最優(yōu)化的解魔方步驟，驅(qū)動(dòng)靈巧的機(jī)械手夾具，為觀眾還原出魔方完美的原樣來。

展會(huì)期間，新時(shí)達(dá)展臺(tái)迎來了熱情的各界觀眾。很多新客戶通過與我們的工程師溝通，更全面的認(rèn)識(shí)和了解了新時(shí)達(dá)機(jī)器人，并紛紛達(dá)成了初步合作意向，希望在展后有更深入的交流與合作。

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