城市地下建造一個隧道空間，將電力、通訊，燃?xì)獾雀鞣N工程管線集于一體，是保障城市運(yùn)行的“生命線”。發(fā)達(dá)國家，綜合管廊已存在一個多世紀(jì)，國內(nèi)地下管廊建設(shè)仍處于起步階段。2013年以來國務(wù)院先后部署開展城市地下綜合管廊建設(shè)試點(diǎn)工作（住建部在全國36個大中城市啟動試點(diǎn)工程）.

為什么要建設(shè)綜合管廊？

1. 合理規(guī)劃利用城市地下空間

2. 管線管理維護(hù)更便捷：不影響正常的生產(chǎn)生活

3. 明顯的經(jīng)濟(jì)效益：避免開挖、恢復(fù)造成的直接浪費(fèi)

4. 社會和環(huán)境效益：人防工程，提升城市的形象

無人巡檢的好處

人工巡檢

1. 管廊環(huán)境復(fù)雜，管廊中布置了大量的管道及管線，對巡檢人員身心素質(zhì)要求高，一旦發(fā)生險情，巡檢人員生命安全將受到威脅，更無法處置危情。

2. 人力投入多，至少需23名巡檢人員為一組方可進(jìn)入管廊，且必須攜帶大量裝備，增加身體負(fù)擔(dān)，影響巡檢任務(wù)。

3. 人工巡檢數(shù)據(jù)記錄落后、主觀性強(qiáng)，不同工作經(jīng)驗(yàn)、技能水平人員對巡檢質(zhì)量影響極大，數(shù)據(jù)分析可行性差，且易發(fā)生漏巡、錯巡等，巡檢質(zhì)量差。

4. 人工巡檢頻次低，通常1周甚至1月才巡檢1次，環(huán)境特別惡劣時則無法巡檢，易受外界因素影響巡檢計(jì)劃。

5. 個別巡檢人員責(zé)任心不強(qiáng)，經(jīng)常造成巡檢不到位，漏檢等現(xiàn)象，致使地下管廊各設(shè)施存在一定的安全隱患，從而造成嚴(yán)重的后果。

智能巡檢

1. 機(jī)器人環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)，惡劣環(huán)境下照常巡檢，可深入危情現(xiàn)場，將現(xiàn)場情況及時上傳到?jīng)Q策中心，并配合處理異常。

2. 可替代巡檢人員，節(jié)省人工成本、規(guī)避運(yùn)維人員安全風(fēng)險，減輕身心負(fù)擔(dān)。

3. 與管廊中密集布置的監(jiān)控裝置，形成數(shù)據(jù)互補(bǔ)，相互印證，確保數(shù)據(jù)的完整性和真實(shí)性。

4. 采用綜合化的運(yùn)維管理平臺，將機(jī)器人系統(tǒng)、環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)、環(huán)流監(jiān)測系統(tǒng)等多維子系統(tǒng)進(jìn)行高度融合，使作業(yè)平臺更專業(yè)、更專一。

5. 機(jī)器人巡檢采用標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)備分類及數(shù)據(jù)管理，數(shù)據(jù)客觀、安全性高、可追溯，不受作業(yè)人員心理狀態(tài)、作業(yè)水平等影響，不產(chǎn)生漏巡及錯巡等，巡檢質(zhì)量高。

6. USR系統(tǒng)采用高性能鋰電池供電，配合分布式充技術(shù)，可以不間斷對管廊進(jìn)行巡檢，不受環(huán)境影響，巡檢頻次高。

7. 智能化巡檢，科學(xué)化管理，根據(jù)要求即可通過系統(tǒng)設(shè)置實(shí)現(xiàn)巡檢，質(zhì)量和設(shè)施的運(yùn)行狀況通過巡檢系統(tǒng)即可掌握。

軌道巡檢優(yōu)勢

地面巡檢 VS 軌道巡檢機(jī)器人

軌道巡檢的優(yōu)勢 ?—“四化五性”

• 安全性：耐高溫、防水、防爆（GB3836.1）、防腐提前預(yù)判，預(yù)防，最大限度減少意外發(fā)生通過云處理技術(shù)提高探測精度，降低誤差。

• 實(shí)用性：后臺同一控制，系統(tǒng)自動巡檢自動啟動應(yīng)急處理方案地面站管理，充電檢修方便。

• 經(jīng)濟(jì)性：公共區(qū)域費(fèi)用分?jǐn)偅杀靖头?wù)內(nèi)容明確，收費(fèi)透明模塊化操作處理，維護(hù)運(yùn)營成本更低。

• 精確性：機(jī)體運(yùn)動控制精度高達(dá)1‰全方位掃描，360°覆蓋無死角Φ800mm以內(nèi)管道中信息遠(yuǎn)距離高速傳輸。

• 可拓展性：模塊化設(shè)計(jì)，多達(dá)三路的影像系統(tǒng)都采用獨(dú)立模塊化設(shè)計(jì)理念云端管理，數(shù)據(jù)采集、存儲、分析。

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